Lors de la première séance nous n'avons finalement pas fait d'introduction à Freecad (conception mécanique) ou Kicad (conception électronique)... non non non. Après avoir fait un sondage nous nous sommes dit qu'il serait plus intéressant de faire de l'initiation directement sur le tas, en l’occurrence nous nous sommes initiés sur un tas de vieux lecteurs/graveurs CD/DVD.
Pourquoi ?
En démontant, nous avons donc pu faire un petit tour de ces différents éléments.
Ces petites machines sont bourrées (sans alcool) :
- de moteurs (un moteur pas-à-pas, un moteur DC, un moteur brushless (moteur qui fait tourner le disque) ;
- de petits éléments mécaniques ("mini barres rectifiées", engrenages, courroies) ;
- de circuits électroniques (driver moteurs, mémoire flash, RAM, etc...) ;
- de composants dits passifs (résistances, condensateurs...) ;
- de composants dits actifs (transistors principalement) ;
- d’éléments optiques et optoélectronique (lentilles, prisme (pas la faille), laser... quelle surprise dans un lecteur... optique).
L'objectif, le hack :
Est-il possible de construire un robot à partir des éléments récupérés dans un (ou plusieurs, ne soyons pas radins) lecteur(s) CD/DVD ?
Nous tenterons un début de réponse mardi 6 mars.
Au programme de l'épisode 2 :
- extraction en profondeur des composants qui nous intéressent ;
- tentative de réanimation de certains d'entre eux ;
- pour les nouveaux participants, démontage salvateur et tour d'horizon de tout ce petit bazar.
Quelques ressources :
- simulateur de circuit analogique et numériques : Falstad et son fork plein écran CircuitJS ;
- base de donnée contenant 507 mécanismes (certains sont animés), bonne source d'inspiration 507movements ;
- un robot cubique (sans roues pour se mouvoir).