Drone aérien + Station de contrôle terrestre

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Drone aérien + Station de contrôle terrestre

Hello tout le monde,

Voilà, nous sommes deux potos de longue date et nous souhaitons développer un projet de drones. En effet, on souhaite mettre en place deux drones, un aérien et un terrestre. Les deux ont une fonction commune, celui de prendre des captures à partir de leur point de vue. Cependant, le drone terrestre sera là aussi pour approvisionner en énergie le drone volant.

Les deux auraient deux modes de pilotages, un autonome suivant des directives (quadrillage de zone, reconnaissance...) et un manuel à l'aide d'une application sur ordinateur ou autre devices (tablettes notamment).

Si vous êtes intéressé par ce projet un peu fou, faîtes vous connaître, proposez vos idées. Pour tout renseignements complémentaires, n'hésitez sous aucun prétexte.

Pour le début, on pense déjà partir sur un robot-aspirateur que l'on trouve dans le commerce (les trucs rond qui se balade dans la pièce) afin de pouvoir tester et programmer l'intelligence de notre futur robot.

Ambitieux le partage d

Ambitieux le partage d'énergie, le projet est classe, je pense pas pourvoir aider des masses sur la construction, mais j'ai quelques pistes pour du test safe, genre grand jardin. Mais c'est prématuré. Je serais en revanche très curieux du déroulement des opérations, et si je peux aider quelque part no probs.

Hésitez pas à vous faire la papote de préparation ici, ça permettra aux motivés de vous joindre à l'histoire.

 

Voui c'est super classe comme

Voui c'est super classe comme projet !

Mais a moins qu'il y a une histoire de son ou de stream audio quelque part, je suis pas sur d'être d'une grande aide...
Peut-être un micro très directionnel sur une des machine ça peut être marrant ?

Why not? :)

Why not? :)

Avancement, réflexions sur le

Avancement, réflexions sur le concept.

Contrainte : Gestion de l'énergie : temps de charge du drone, autonomie

Solutions :

  1. Drone léger / consomme peu ; batterie Lipo
  2. Gestion de l'énergie par microcontrôleur sur le terrestre ; batterie NiMh / Plomb

Contrainte : Nature du terrain : accidenté / plat

Solutions :

  1. Roues larges ; suspensions
  2. Capteurs ; détection d'obstacles

Communication

Centraliser l'intelligence dans le vehicule terrestre.

Le drone doit pouvoir se localiser par rapport au véhicule terrestre.

Le vol est critique et doit être traité par le drone.

Le drone doit pouvoir retrouver le terrestre pour se charger dessus. On pense partir sur de la triangulation, chaque antenne ajoute une dimention. Notre drone se déplace dans trois dimentions, on utilise quatre antennes.

Contrainte : Il faut connaitre la position relative de antennes, par exemple si le robot est penché à cause d'une pierre. De plus, si le robot est penché il doit se déplacer pour que le drone puisse se poser si il n'a plus de batterie.

Salut les gars,

Salut les gars,

Bon c'est cool ce projet, j'ai hâte de voir la mise en chantier :).

Sinon concernant la partie localisation (aérien // terrestre), vous avez une idée des dimensions du terrestre ?
Car selon, la triangulation risque d'être "coton". En effet si la plateforme est trop petite, ça risque d'être chaud à calibrer, à moins que l'antenne de votre drone aérien soit "super-directionnelle" (idem pour le terrestre). En plus, qui dit triangulation dit calcul à bord du quad', donc risque d'alourdir ce-dernier.

Peut-être qu'un système mixte serait plus adéquate (désolé pour la taille de l'image ...) :

 

Bon aprèm'.

 

p33k